# Theorie ```{toctree} :caption: Theorie :maxdepth: 1 C Grundlagen Clean Code ``` Mögliche Inhalte: - Toolchain - CPU Architektur - Assembler - Peripherie - UART / RS232 - I2C - SPI - ADC - DAC - Timer und PWM - Interrupt - Code Struktur - ISR vs Polling - State Event Maschinen - Event Loop - Objektorientiertes C